Abstract: Robotic manipulators rely on feedback obtained from rotary encoders for control purposes. This article introduces a vision-based feedback system that can be used in an agricultural context, ...
Doch die Mini-Bahn ist nicht die einzige Neuheit im Jubiläumsjahr. Das Miniatur Wunderland feiert 2026 seinen 25. Geburtstag, 2001 öffnete die Attraktion in der Speicherstadt erstmals ihre Türen.
Abstract: In this paper, we propose a novel practical robust control algorithm for the Selective Compliance Articulated Robot Arm (SCARA) robot and verify the effectiveness through experiments. The ...